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專題:2025世界人形機器人運動會
在2025世界人形機器人運動會開幕式上,樂聚全尺寸人形機器人“夸父”精彩亮相,參與太極表演、走秀環(huán)節(jié)。
在太極表演中,“夸父”實現(xiàn)了復雜動作的流暢演繹,展現(xiàn)出穩(wěn)定的動態(tài)平衡能力與精準的動作控制水平。
據悉,該技術核心創(chuàng)新突破在于將model-basedcontrol與RL算法深度融合,構建了靈活的融合運控系統(tǒng)——既能快速調整動作、加速算法迭代,又有效解決了柔kèo cá c??c bóng ?á tr?c tuy?n性環(huán)境中運動穩(wěn)定性不足、強化學習參數(shù)難調、迭代周期長等行業(yè)痛點,讓復雜動作控制更精準穩(wěn)定。
此外,現(xiàn)場走秀環(huán)節(jié),“夸父”步伐擬人且姿態(tài)自然。它搭載了最新基于強化學習的步態(tài)控制器,不僅能更流暢、自然地行走,還能實時協(xié)同上肢運動。
kèo cá c??c bóng ?á tr?c tuy?n樂聚團隊表示,這次步態(tài)升級,提升了“夸父”在工業(yè)、商服等真實場景中的工作效率和泛化能力,是推動人形機器人向更實用、更通用方向邁出的重要一步。(羅寧)


責任編輯:王翔
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